LeoBoard160REOBoard est un acronyme pour Recreation, Education, Original Board. C'est une carte équipée d'un module BlueTooth Low Energy (BLE) qui peut échanger des messages avec un smartphone ou une tablette, aussi bien iOS qu'Android. Cette carte peut piloter simultanément 6 servos et 4 moteurs DC,

 


Caractéristiques

REOBoard a été créée principalement en vue du développement d'applications robotiques, mais sa carte SD permet aussi de s'en servir comme enregistreur de données.

Pour les plus pressés, il est possible de télécharger directement des documentations et codes sources.

Les détails de ces sources (tutoriels) sont aussi publiés sur ce site, en anglais et japonais uniquement pour l'instant. Mais ils seront progressivement traduits.

Hardware

  • Processeur: MSP430F6638 (25 MHz) ou MSP430F5659
  • Bluetooth: BLE112 (Bluetooth Low Energy)
  • Pilotes pour moteurs DC: 4 sorties de 700 mA chacune
  • Servos: jusqu'à 6 pieces, avec un contrôle classique à la Futaba
  • Support de carte SD
  • Extension: GPIO ou peripheriques (PWM, UARTS etc...) 60 contacts, comprenant la posibilité de 12 entrées et 2 sorties analogiques
  • Port USB avec possibilité de HID, MSC
  • Dimensions: 81 x 56mm. Épaisseur: 3mm sous la carte (connecteur carte SD) et 11 au dessus (hauteur du connecteur d'alimentation)
  • Alimentation: 5 ~ 7.4V. Génération de 3.3V pour le circuit principal, et aussi de 5V pour d'autres circuits, TTL par exemple.
  • Tous les connecteurs vers la mezzanine sont au pas de 2.54, ce qui permet d'employer des cartes à trous ordinaires.

 Software

  • Exemples d'application iOS et Android
  • Exemple de programmation en C/C++ pourles amateurs plus expérimentés
  • Le firmware peut être mis à jour par USB

Langage de script

    Nous sommes en cours de developpement d'un script temps réel

Applications

REOBoard peut être utilisée telle quelle pour des applications de pilotage de moteurs

    Small control devices (e.g. temperature control)
    Small robots, smartphone RC cars
    Data loggers (using 12 ADC inputs and SD card)
    Educational: training new employees to robotics

Exemples

Cette application a été développée avec une REOBoard.

Motorcar